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操船運動モデルの軌道追従誤差に対する確率安全制御
Stochastic safety-critical control for compensating tracking errors of a marine vessel
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車速変化に対応したゲインスケジューリングに基づく自動車横位置の確率的遠隔制御
Stochastic Remote Control of Vehicle Lateral Position Based on Gain Scheduling for the Variation of the Vehicle Velocity
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行動制約付き深層強化学習による古田の振子の非線形制御に関する考察
On nonlinear control of Furuta pendulum by action-constrained deep reinforcement learning
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ノイズに弱い非適切な逆問題に対する再構成手法
Reconstruction methods for noise-sensitive ill-posed inverse problems